Heraldičku zbirku čine grbovi, medalje, spomenice, značke i zastave iz 19. i 20. vijeka. Premeti iz ove zbirke predstavljaju službeni čin odavanja počasti, priznanja ili zahvalnosti određenoj zaslužnoj osobi, kao i spomen-obilježja izdata u znak sjećanja na neki važan događaj.
Odlikovanja iz Heraldičke zbirke Polimskog muzeja podijeljena su na: crnogorska, Kraljevine Srbije, Kraljevine SHS, Kraljevine Jugoslavije, FNRJ, SFRJ, i – stranih država.